Спецификации
| Номер на частта | STM32F103R4H6A |
| производител | STMicroelectronics |
| Описание | IC MCU 32BIT 16KB FLASH 64TFBGA |
| Напрежение – Захранване (Vcc/Vdd) | 2 V ~ 3,6 V |
| Скорост | 72MHz |
| Серия | STM32 F1 |
| Размер на RAM | 6K x 8 |
| Тип програмна памет | ФЛАШ |
| Размер на програмната памет | 16KB (16K x 8) |
| Периферни устройства | DMA, управление на двигателя PWM, PDR, POR, PVD, PWM, температурен сензор, WDT |
| Опаковка | поднос |
| Тип осцилатор | Вътрешен |
| Работна температура | -40°C ~ 105°C (TA) |
| Брой I/O | 51 |
| Размер на EEPROM | - |
| Преобразуватели на данни | A/D 16x12b |
| Размер на ядрото | 32-битов |
| Основен процесор | ARM® Cortex®-M3 |
| Свързаност | CAN, I²C, IrDA, LIN, SPI, UART/USART, USB |
